abb机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

ABB-IRB-4400工业机器人机身紧凑、运行速度极快，适用于大中型重物搬运及切削、去毛刺、研磨、抛光、上下料等领域。

ABB-IRB-4400工业机器人显著特点如下：

（1）多种通信方式为设备集成铺平道路

ABB-IRB-4400工业机器人具备串口、网络接口、PLC、远程I/O和现场总线接口等多种通信方式，能够方便地实现与小型制造工位及大型工厂自动化系统的集成。

（2）可靠性与经济性兼顾

ABB-IRB-4400结构坚固耐用，例行维护间隔时间长。该机器人采用具有良好平衡性的双轴承关节钢臂，第2轴配备扭力撑杆，并装备免维护的齿轮箱和电缆，达到了极高的可靠性。为确保运行的经济性，ABB-IRB-4400的传动系统采用优化设计，实现了低功耗和高扭矩的兼顾。

（3）机身紧凑、动作迅捷的通用工业机器人

①ABB-IRB-4400工业机器人机身紧凑、运行速度极快，适用于大中型重物搬运。其**的多功能设计广泛适应各种制造业需求。该型机器人在高速运行状态下的荷重能力达60kg，通常一次可搬运两件物料。此外，该机器人结构坚固，具有良好的平衡性，并采用TrueMove TM **技术，在整个工作范围内均能保持平稳而快速的运动，从而确保切削等应用领域的高质量产品制造。

②ABB-IRB-4400工业机器人拥有高速机动能力，可充分适应对速度和柔性要求都较高的应用场合。设计紧凑的防护型机器人还能应用于普通机器人无法胜任的铸造、喷雾等生产环境。铸造专家型ABB-IRB-4400工业机器人达到IP67防护等级，耐高压蒸汽清洗，是严苛生产环境的理想选择。

ABB工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等，其带来的一系列效益也十分明显，例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。机器人具有执行各种任务特别是高危任务的能力，平均故障间隔期达60000小时以上，比传统的自动化工艺更加先进。

ABB工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等； 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。

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