abb机器人工作站的硬件部分主要由机器人本体、控制柜、电源以及外围设备和各种线路组成。而焊接机器人工作站的硬件故障主要由电气元件如继电器、开关、熔断器等失效引起的，它们的发生往往与上述元器件的质量、性能与工作环境等因素有关。除了电器元器 件以外，由于长时间的工作运动也会引起连接机器人本体的电缆或电线发生疲劳破损而引发的线路故障。这类硬件方面的故障一旦发生，排查发生故障的元器件是件非常困难的事情，而目，必须对失效或破损的元器件进行维修或更换。

工业机器人可能会因不可避免的灾害或是人为行动而造成机器人浸水，可能会导致机器人报废，影响了工作生产的效率，造成企业的损失。

ABB机器人浸水泡水后应该如何正确处理？

1、在工业机器人浸水泡水后，要立即关掉机器人的运作并且移除机器人的电源，让机器人处于关机断电状态，浸水不切断电源会造成主板短路，这将造成不可逆的严重损失，也以免漏电。

2、ABB机器人浸水泡水切断电源后移除外接设备，以免造成二次损害。有能力的话还可以拆开机器，移除机器人零部件，以免零部件也受到液体的侵蚀。

3、工业机器人浸水泡水后把浸湿的零部件用工业烘干机烘干，用烘干机的时温度不能够太高，在60℃就好了，温度太高会把设备烧坏。

4、及时联系维修，做完以上的紧急措施，接下来就要及时联系专业的机器人维修服务商，我们自主可能无法发现工业机器人的的细微问题，也有可能在清理的过程中损坏零件。

因此，做完紧急措施之后，请马上联系专业、可靠的服务商进行检测维修。千万不要以为放置一段时间，等机器干了就能正常使用，放置时间越长，液体就会有可能侵蚀越多的零件，只会造成更大的损失或是直接报废。

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